בקטגוריה זו קיימים שני סוגי שרתי מדפסות: אלחוטיות וחוטיות. שרתי מדפסות בעלי חיבור חוטי עושות שימוש בכבלים לצורך תעבורת המידע בינם לבין המחשבים ו/או המדפסות אליהם הם מקושרים, בעוד שרת אלחוטי מעביר את המידע באותות רדיו, ללא צורך חיבור לכבלים, פרט למקור כוח.
